動物が苦痛やストレスから解放され、健やかに生きられるよう飼育環境に配慮すること。

アニマルウェルフェア（Animal Welfare）とは、食用として使われている動物がその生涯を通じて、ストレスや苦痛から解放され、本来の行動要求が満たされた状態にあること、そしてそのような状態を実現するよう配慮された飼育環境を目指す考え方・取り組み全体を意味します。

アニマルウェルフェアでは、動物は苦痛や恐怖だけでなく、喜びや楽しさなどさまざまな感情を感じる感受性のある生き物（sentient being）として捉えます。つまり、痛みや恐怖といった「苦しみ」だけでなく、満たされた気持ちや安心、喜び、楽しさといった「うれしい感情」も感じる存在だという前提に立っています。そのため、単に「苦しみを減らすこと」だけでなく、「どれだけポジティブな体験を増やせているか」という視点も重要になっています。

世界動物保健機関（WOAH）は、動物が満たされるべき状態として「5つの自由（Five Freedoms）」をアニマルウェルフェアの基本原則として採用しています。これは動物の飼育環境の改善や管理体制の指針として、国際的に広く認識されており、「どのような苦痛や不備が残っているか」を確認するための、最低限のチェックリストとして位置づけられています。

一方で、「5つの自由」だけでは最低限のマイナス要因の削減にとどまり、動物がどれだけポジティブ体験をしているかまでは十分に評価できないという指摘も増えています。そこで近年注目されているのが、「5つの領域（Five Domains）」という考え方です。5つの領域モデルでは、栄養・環境・健康・行動・精神状態の5つの領域から動物の状態を評価し、「飢えや病気がないか」だけでなく、「その動物にとって生きる価値のある生活になっているか」というポジティブな面まで含めて考えます。